Lípa е село во округот Svitavy, во Пардубички крај, Czechia. Lípa се наоѓа на 459 m надморска височина. Најблискиот голем град е Prostějov, на 39 km југоисточно. Меѓу знаменитостите во околината се Bouzov Castle (16,4 km), Moravská Třebová Castle (9,9 km) и Svojanov Castle (19,4 km). Меѓу природните објекти се Mladeč Caves (25 km) и Macocha Gorge (33 km).