Záhoří е село во округот Semily, во Либеречки крај, Czechia. Záhoří се наоѓа на 501 m надморска височина, во планината Giant. Бројот на жители е 516 (2024). Најблискиот голем град е Jablonec nad Nisou, на 14,6 km северозападно. Близу до границата: Полска, на 20 km. Меѓу знаменитостите во околината се Trosky Castle (11,1 km), Kost Castle (16,7 km) и Valdštejn Castle (9,3 km). Меѓу природните објекти се Przełęcz Szklarska (25 km) и Mumlava Waterfall (22 km).
Се среќава и како Záhoří.