Vojtěšice е село во округот Semily, во Либеречки крај, Czechia. Vojtěšice се наоѓа на 529 m надморска височина, во подножјето на планината Giant. Најблискиот голем град е Jablonec nad Nisou, на 20 km западно. Меѓу знаменитостите во околината се Trosky Castle (25 km), Valdštejn Castle (25 km) и Vang Stave Church (22 km). Меѓу природните објекти се Przełęcz Szklarska (14,0 km) и Mumlava Waterfall (8,7 km).