Veselá е село во округот Semily, во Либеречки крај, Czechia. Veselá се наоѓа на 369 m надморска височина, на 1,3 km од планината Giant. Бројот на жители е 238 (2024). Најблискиот голем град е Jablonec nad Nisou, на 22 km северозападно. Меѓу знаменитостите во околината се Trosky Castle (6,6 km), Kost Castle (13,9 km) и Valdštejn Castle (10,3 km). Меѓу природните објекти се Zebín (11,4 km) и Staropacká hora (14,6 km).
Се среќава и како Veselá.