Štěpánovice е село во округот Semily, во Либеречки крај, Czechia. Štěpánovice се наоѓа на 332 m надморска височина, на 2,6 km од планината Giant. Најблискиот голем град е Jablonec nad Nisou, на 21 km северно. Меѓу знаменитостите во околината се Trosky Castle (3,3 km), Kost Castle (9,8 km) и Valdštejn Castle (5,7 km). Меѓу природните објекти се Zebín (13,9 km) и Postojna (6,4 km).