Vesnička е село во округот Česká Lípa, во Либеречки крај, Czechia. Vesnička се наоѓа на 405 m надморска височина, на 1,4 km од планината Sudetes. Најблискиот голем град е Česká Lípa, на 12,3 km југоисточно. Меѓу знаменитостите во околината се Königstein Fortress (32 km), Sloup Castle (9,8 km) и Chateau of Děčín (18,3 km). Меѓу природните објекти се Křížová hora (11,7 km) и Stožecké sedlo (10,8 km).